Матричные служебные ноды
Положение, поворот и масштаб объекта хранятся вместе в одной таблице чисел 4 на 4, матрице трансформации. Когда нужно перенести точку из пространства одного объекта в пространство другого или повторить трансформацию родителя на экземпляре, считать сдвиг, поворот и масштаб по отдельности долго и легко ошибиться в порядке. Матричные ноды берут всю трансформацию целиком: собирают её, разбирают, перемножают, обращают и применяют к точкам и направлениям.
Похоже на рецепт перестановки мебели на одной карточке: передвинуть на метр, повернуть на четверть оборота, увеличить вдвое. Карточка здесь - матрица, пункты на ней - сдвиг, поворот и масштаб. Граница сравнения в том, что пункты рецепта читают по очереди, а матрица хранит их одним числовым блоком, и порядок перемножения матриц меняет результат.