Страница в тестировании: возможны неточности.
Выпуклая оболочка
Нода Выпуклая оболочка в нодовом редакторе: заголовок, параметры, входы и выходы. Интерфейс увеличен в 2 раза.
Представьте камень сложной формы с выемками, который должен падать в симуляции и упираться в другие камни. Считать столкновения по каждой выемке дорого, а лепить для камня упрощённую обёртку вручную - отдельная модель на каждый камень. Нода Выпуклая оболочка строит такую обёртку сама: она выдаёт выпуклый меш, охватывающий все точки входной геометрии.