Страница в тестировании: возможны неточности.
Добавление и удаление IK
Представьте ногу медведя, которую нужно поставить ступнёй на ступеньку. Поворачивать бедро, затем голень, затем снова бедро, пока ступня встанет точно, долго. Добавить ИК к кости вешает на кость решатель обратной кинематики, и дальше достаточно двигать цель: вся цепочка подстраивается сама.
Похоже на поводок у собаки: тянете за конец, и собака идёт туда, куда ведёт рука. Здесь конец поводка - цель IK, а собака - цепочка костей. Граница сравнения в том, что собака может упираться как угодно, а цепочка гнётся только в пределах своих суставов и ограничений кости.