Страница в тестировании: возможны неточности.
Ограничители костей
Локоть медведя гнётся назад, голова смотрит мимо цели, а ногу приходится ставить на пол вручную. Поправлять это на каждом кадре вручную долго. Ограничители костей задают правила, по которым кость двигается сама: ограничивают вращение, следят за целью и сгибают цепочки обратной кинематикой.
Похоже на упоры и тросики в механической кукле: они держат сустав в пределах и тянут части куклы за собой. Граница сравнения в том, что упоры куклы ставят один раз на заводе, а ограничители добавляют, настраивают и выключают в любой момент.