Страница в тестировании: возможны неточности.
Сплайновая обратная кинематика
Представьте хвост медведя из десяти костей, который должен виться плавной волной. Поворачивать каждую кость, чтобы волна вышла ровной, долго, а изменить её форму потом ещё дольше. Ограничитель Сплайновая ИК укладывает цепочку костей вдоль кривой: правите несколько точек кривой, и весь хвост повторяет её форму.
Похоже на бусы, нанизанные на гибкую проволоку: согнули проволоку, и бусины легли по изгибу. Здесь проволока - кривая, а бусины - кости цепочки. Граница сравнения в том, что бусины свободно крутятся на проволоке, а крен костей кривая не задаёт: его поворачивают отдельно.