Страница в тестировании: возможны неточности.
Обратная кинематика
Представьте, что медведь тянется лапой к банке мёда на полке. С прямой кинематикой нужно повернуть плечо, затем предплечье, затем кисть, и если лапа промахнулась, всё начинается заново с плеча. Обратная кинематика, IK, позволяет поставить последнюю кость цепочки в нужное место, а остальные кости расположить автоматически.
Похоже на то, как вы берёте чашку: думаете о пальцах у ручки, а локоть и плечо сами встают как надо. Здесь пальцы - концевая кость с целью IK, а локоть и плечо - остальные кости цепочки. Граница сравнения в том, что ваше тело знает пределы суставов от рождения, а у цепочки IK пределы и жёсткость каждой кости задаются на панели Инверсная кинематика кости.