Страница в тестировании: возможны неточности.
Примеры
Хочется увидеть мягкое тело в деле, а не перебирать панель за панелью: куб падает на пол, сминается и отскакивает, как кусок желе. Анимировать такое вручную означает ставить ключи на каждую вершину в каждом кадре. Физика мягкого тела считает это сама, от вас нужны сцена и несколько флажков. Ниже пример, который собирается за пару минут и показывает, на что способно мягкое тело.
Похоже на мармеладного мишку, брошенного на стол: форма сначала сплющивается, потом возвращается. Здесь стол - плоскость со столкновением, а упругость мармелада задают настройки рёбер. Граница сравнения в том, что мармелад держит форму сам, а у мягкого тела форму держат только рёбра сетки: чем гуще сетка, тем мягче и правдоподобнее отскок.