Страница в тестировании: возможны неточности.
Центр трансформации
Представьте ступню медведя при ходьбе: при наклоне вперёд она должна перекатываться через носок, а при наклоне назад через пятку. С одной точкой вращения в голеностопе ступня проваливается в пол то носком, то пяткой. Ограничитель Центр трансформации вращает кость вокруг другой точки, и для каждого направления поворота точку можно задать свою.
Похоже на кресло-качалку: качнулось вперёд, и опора на передней части полозьев, качнулось назад, и на задней. Здесь точки опоры - центры трансформации двух ограничителей. Граница сравнения в том, что у качалки опора переезжает плавно по дуге, а у ограничителя точка задана жёстко, а сторона выбирается Диапазоном вращения.