Страница в тестировании: возможны неточности.
Введение
Представьте, что медведь пинает мяч, и мяч должен покатиться по полу, удариться о стену и отскочить. Подобрать правдоподобные отскоки ключами долго. Симуляция твёрдых тел рассчитывает движение жёстких объектов: она меняет их положение и ориентацию, а форму оставляет прежней.
Похоже на бильярд: шары катятся и сталкиваются по законам физики, а сами остаются шарами. Здесь шары - активные тела, а борта стола - пассивные. Граница сравнения в том, что бильярдный шар можно отколоть, а твёрдое тело в Blender всегда сохраняет свою форму.