Страница в тестировании: возможны неточности.
Ограничители твёрдых тел
Дверца шкафа должна открываться на петлях, мост из досок проседать под медведем, а цепь греметь звеньями. Свободные твёрдые тела просто разлетятся. Ограничители твёрдых тел связывают тела попарно: петлёй, шарниром, пружиной или жёстким креплением.
Похоже на соединения в мебели: петли, шурупы, направляющие ящиков. Граница сравнения в том, что шуруп держит намертво, а ограничитель твёрдых тел можно сделать разрушаемым, и он лопнет при сильном ударе.