Решение движения
Треки на видео с крыльцом готовы: тридцать точек честно прошли через весь кадр. Теперь из них нужно получить камеру, которая двигается в 3D-сцене так же, как настоящая, иначе медведь, поставленный на крыльцо, будет плыть относительно досок. Восстанавливать такую камеру по ключам вручную - часы подгонки, и всё равно она будет дрожать. Вкладка Рассчитать панели инструментов собирает всё, что нужно после слежения: расчёт камеры, чистку плохих треков, ориентацию сцены и её настройку под видео.
Похоже на геодезиста, который по нескольким вешкам на местности вычисляет, где стоял прибор. Здесь вешки - треки, а прибор - камера. Граница сравнения в том, что геодезист знает расстояния между вешками, а решатель сначала получает сцену в произвольном масштабе и повороте, и привязать её к полу и размерам нужно отдельно, в панели Ориентация.